磔刑：
古代一种酷刑，割肉离骨，断肢体，再割断咽喉。
传说远在夏朝建立之前的虞舜时代已经有了刑法，《左传》中说："《夏书》曰：'昏、墨、贼、杀'，皋陶之刑也。不过中国古代始终沿用的所谓"五刑"，其发源则还要延到殷商时代。
“磔”字本来不是用于人的。古代在祭祀的时候，杀牲以祭神，就是把祭的牲肢丨丨解。肢丨丨解牺牲，就叫“磔”。后来变成一种对人的最为惨烈的酷刑。
过程实在太残忍，就不说明了。
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凌迟：
始见于辽代，俗称“千刀万剐”，是我国古代社会中最残酷的刑罚。中国古代历代法典中，凌迟这一刑罚均不列入正刑，只适用于极少罪名。
车裂：
把人的头和四肢分别绑在五辆车上，套上马匹，分别向不同的方向拉，这样把人的身体硬撕裂为五块，所以名为车裂。有时，执行这种刑罚时不用车，而直接用五条牛或马来拉，所以车裂俗称五牛分尸或五马分尸。
车裂古时称为辕或车辕。《周礼·秋官·条狼氏》中云：“誓驭曰车轘。”前人注解说：“车轘，谓车裂也。”可见，早在周代就已实行车裂之刑。
商鞅便是受车裂刑，可怜的商鞅啊。
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之所以提到“凌迟”、“车裂”，是看网上有些讲磔刑的帖子说磔刑也叫凌迟，或者说磔刑也是车裂。通过以上对比可以看出，三者并不是一个刑法。
话说这些发明酷刑的人，真的只是为了惩罚犯人而起到威慑作用吗？不是为了满足变态、扭曲的心理吗？觉得《封神演义》里描述殷纣王搂着妲己笑看炮烙的场面，才是这些发明酷刑之人的真正心理吧。